La macchina aereofotogrammetrica è formata principalmente da 4 elementi:
Obiettivo (camera lens in En): sistema complessa di lenti a fuoco fisso, non esiste il problema della messa a fuoco in quanto le prese vengono effettuate a grandi distanze
Lastra (slab in En): supporto fisico fotosensibile perfettamente piano dove si forma l'immagine fotografica. Nelle macchine più recenti la lastra può essere sostituita da pellicola o sensori CCD
Cono oscuro (dark cone in En): elemento a forma piramidale che collega rigidamente obiettivo e lastra
Telaietto (frame in En): sui suoi lati sono realizzate 4 o 8 piccole incisioni, dette marche fiduciale, che hanno il compito di materializzare un sistema di riferimento interno alla camera e che al momento della prese impressionano la lastra contestualmente all'oggetto ripreso.
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