Esistono diversi tipi di macchine aereofotogrammetriche, ma tutte si basano su 4 elementi geometrici fondamentali:
Centro di presa: coincidente con il secondo punto nodale del sistema diottrico obiettivo, e punto comune della stella dei raggi proiettanti
Asse della camera: coincidente con l'asse del sistema ottico obiettivo, deve essere disposto in modo perpendicolare alla lastra
Punto principale: punto di intersezione del piano della lastra con l'asse della camera. La sua posizione deve essere nota con una precisione al centesimo di mm in quanto necessaria all'orientamento interno dei fotogrammi
Distanza principale: è la distanza tra il piano della lastra e il centro di presa. Risulta, anche in questo caso, essere essenziale la conoscenza di questo parametro per l'orientamento interno.
Il funzionamento si basa sulla cattura dell'immagine tramite l'obiettivo, che successivamente viene impressionata su una lastra o pellicola nei casi della macchine analogiche, o su un sensore CCD nel caso delle macchine digitali, dalle marche fiduciali (repers in En).
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